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秧馬在北宋的時候發明並開始大量使用。
秧馬其外形似小船，頭尾翹起，背面象瓦，供一人騎坐其腹以棗木或榆木製成，背部用揪木或桐木。操作者坐於船背。如插秧，則用又手將船頭上放置的秧苗插入田中，然後以雙腳使秧馬向後逐漸挪動；如拔秧，則用雙手將秧苗拔起，捆縛成匝，置於船後倉中，可提高功效及減輕勞動強度。宋代大詩人蘇軾曾撰寫詩文，熱情為之宣傳推廣，並安排實物進行示範表演。當時，在湖北、江西、江蘇、浙江、福建、廣東等地，均有秧馬使用。元代以後，繼續不絕，各種式樣的秧船，皆從秧馬演化而來。
秧馬其外形似小船，頭尾翹起，背面象瓦，供一人騎坐其腹以棗木或榆木製成，背部用揪木或桐木。操作者坐於船背。如插秧，則用又手將船頭上放置的秧苗插入田中，然後以雙腳使秧馬向後逐漸挪動；如拔秧，則用雙手將秧苗拔起，捆縛成匝，置於船後倉中，可提高功效及減輕勞動強度。宋代大詩人蘇軾曾撰寫詩文，熱情為之宣傳推廣，並安排實物進行示範表演。當時，在湖北、江西、江蘇、浙江、福建、廣東等地，均有秧馬使用。元代以後，繼續不絕，各種式樣的秧船，皆從秧馬演化而來。